1. 安全性：机器人的设计必须确保其在使用过程中不会对人类造成伤害。因此，在机器人的设计过程中，设计师需要关注机器人的安全性，包括机器人的行为、反应速度、动作等方面，以确保机器人在使用过程中不会对人类造成伤害。
2. 人权和隐私：机器人技术的发展也涉及到人权和隐私问题。例如，如果机器人被用于监视和记录个人的行为和言论，那么这就侵犯了个人隐私权。如果机器人被用于军事目的，那么这就涉及到人权问题。因此，设计师需要在机器人的设计中考虑到这些问题，以确保机器人在使用过程中不会侵犯人权和隐私。
3. 道德准则：机器人的行为必须符合道德准则。例如，如果机器人被用于执行任务，那么它必须遵循道德准则，如不伤害人类、不偷窃等。如果机器人被用于做出决定，那么它必须考虑到所有可能的结果和影响，以确保其行为是道德的。
4. 透明度和可解释性：机器人的行为必须透明和可解释。这意味着设计师需要确保机器人的行为可以被人类理解，并且可以证明其行为是正确的。如果机器人的行为是不可解释的，那么这就可能导致不确定性和信任问题。
5. 责任问题：机器人的使用也涉及到责任问题。例如，如果机器人造成了伤害或损失，那么谁应该承担责任？如果机器人在执行任务时做出了错误的决定，那么谁应该负责？这些问题都需要设计师在机器人的设计中考虑到。
设计机器人所面临的伦理问题非常复杂和多样化。设计师需要在机器人的设计中考虑到这些问题，以确保机器人在使用过程中不会对人类造成伤害或侵犯人权、隐私等。
